En Queen, las armonías vocales eran hechas en un cien por ciento por Freddie, Brian y Roger. Hay muy pocas canciones en las que los coros estén hechos sólo por Brian y Roger (a excepción de los temas cuando Freddie ya había muerto); en cambio, Queen compuso muchos temas donde Freddie hace él solo todos los coros.

    Los tres miembros cantantes de Queen (ya que John Deacon, el bajista, declaró que no participaba en los coros ya que no podía cantar ni una nota), poseen timbres bastante ligeros, y voces atenoradas: los tres solían cantar por encima del C4, aunque podemos notar que Brian lo hacía con cierta dificultad, ya que llevaba su voz de pecho al máximo en todos los tonos altos, lo cual le pudo haber costado su voz si él hubiese sido la voz líder de Queen. 

    Freddie tenía una voz pura, incisiva. Roger tiene un timbre más áspero, una voz más rasgada, y Brian canta con un tono que que difumina todo. Brian tiene un timbre muy similar al de Paul  McCartney. Si escuchamos el tema '39' de A Night At The Opera, apenas podemos notar la diferencia. No sólo tienen un timbre similar, sino que sus registros son prácticamente iguales, con la diferencia que Brian no solía cantar en falsete, y Paul tiene la tendencia de forzar la voz para llegar al agudo (de la misma manera que hacía Freddie en su momento), o de simplemente pasar a falsete (aunque se declina por ésta última).

    Roger Taylor tiene mayor facilidad para los tonos altos, tiene una gran voz en falsete. Él es el que produce los alaridos clásicos en los coros de Queen. Roger es el que llega más fácilmente a los tonos por encima del F5, el F agudo. En la parte culminante de la sección operística en 'Bohemian Rhapsody', Roger produce el famoso Bb5 al final.

    Brian May, por el otro lado, tiene mayor facilidad para los tonos bajos que para los altos, aunque tiene un timbre a la hora de hablar que es el más ligero de los cuatro miembros de Queen, pero no posee una buena técnica vocal (aunque si una gran voz) y fuerza mucho las cuerdas vocales para alcanzar los agudos. Junto a Freddie, él hace las notas más bajas en las armonías más complejas ('The Fairy Feller’s Master - Stroke', 'Bohemian Rhapsody', 'Somebody To Love', 'The March Of The Black Queen').

     El único e irrepetible Freddie Mercury, es el único miembro de Queen que participa en todos los coros, ya que tiene unos agudos muy penetrantes, y alcanza buenos graves. Él, por ejemplo, produce los graves en 'Somebody To Love'.